[QUOTE=davor64;4184222]Gracias por las sugerencias; ya habia pensado en lo del muro virtual, pero lo que no entiendo es porque algunas veces se para (las que enfila la escalera todo recto, y a toda pastilla), y otras no (las que va merodeando cerca del escalón sin lanzarse)...
Un saludo.[/QUOTE]

El problema es de deslizamiento. El robot frena, pero en algún tipo de suelos (especialmente los pulidos o vitrificados) patinan sus ruedas y como hay veces que apura más el parar, pues se pasa de frenada. Caro! en otros tipos de suelos menos deslizantes no tiene este problema (es difícil hacer un robot que sirva para todo tipo de suelos)

Puedes hacer lo que te comentan los compañeros o bien hacer que el suelo sea menos deslizante.

Sal-U2

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