Hola , desconozco si tiene escobillas o no , si fuera el caso tendrias que localizarlas y revisar como estan hay veces que lijandolas un poco con una lija fina en forma circular arregla muchas vibraciones .
Tambien sustituyendolas directamente .
Pero ya te digo que quiza no tenga depende del tipo de motor que sea .
Otra cosa que pudiera ser son los rodamientos del eje que quiza a bajas revoluciones no se note la vibracion y cuando esta con corriente al subir la velocidad de giro la friccion es mayor y por tanto la vibracion , quiza poniendo un poco de grasa en el rodamiento se solucione .
Saludos y suerte .