La 610 está orientada a un uso profesional, oficinas y tiendas (2 lighthouses).
Hay que tener en cuenta que no lleva asa como la serie 500 y que el diámetro es mayor 43cm, creo.
Incorpora la función de limpieza MAX equivalente al DOCK sin base de la serie 500.
La 581 cumple sobradamente para un uso doméstico y lleva 3 lighthouse.

Saludos,