El 570 tiene dos ranuras para Cam que los otros dos modelos no tienen.(ojo con alguna ofertas que luego no permiten cambiar el firm.¡¡asegurate¡¡)
El 220 y el 230 prácticamente son iguales,cambia la carcasa y el 220 me parece que tiene para memorizar más canales y también tiene interruptor trasero.(me ha parecido ver alguna oferta que regalan con su compra la parabólica y el Lnb)
Lo importante es que tengan un H/W con soporte en el caso de los 220 y 230 que sea un H/W 16.C0.91 y mucho ojo con el 220 que no sea en realidad un E220 con H/W 1A.80.95 que no hay nada para él.

Un saludo.