Para Manual como dices. yo colocaría un Interruptor junto al portal(que seria para la opción Manual, con un (detector o final de carrera)para que detectar la puerta cuando esté abierta y un temporizador para esos 5 minutos;,,las bornas 3y4 del motor es para un pulsador de marcha;;entonces llevas dos hilos a un contacto abierto del temporizador que cuando lleve los 5m. da un pulso para cerrar la puerta.

Como te dice el compañero esto lo puedes hacer a 220v.,,y no toques estos hilos con los que irán en el contacto abierto, son tensiones diferentes.
Saludos