Después de algunas horas no creo que huela mucho, pero si hay algo negro lo verás y lo diferenciarás del polvo.

En principio la roomba tiene un dispositivo que nota cuando el motor está trabajando con esfuerzo (por obturación de los cepillos) y suele pararse automáticamente, además de encender un piloto rojo arriba, no es fácil que se queme.

Te advierto que no tengo ni idea del fallo de tu roomba, así que te guío a ciegas.

fíjate en la unión del eje del motor con los engranajes de plástico. Si el eje gira y el engrane no puede girar por estar obturados los cepillos, esa unión es la que puede sufrir más desgaste.

Si el fallo está dentro del motor, poco podemos hacer (salvo comprar uno nuevo)