¡Hola compas!

Leotron, lo que te sucede es normal. Con un uso diario, antes de un año pierde capacidad y no puede hacer el mismo trabajo. A partir de ahora verás bajar su rendimiento paulatinamente hasta que solo sea capaz de funcionar media hora.

El problema, y muy gordo, es que las baterías son muy caras, y lo que es peor, en mi caso, dos baterías nuevas vinieron defectuosas –dinero perdido-.

El inconveniente está en que estas baterías están construidas con 12 celdas, y en cuanto una de ellas empieza a fallar lo hace todo el conjunto, pues están soldadas en serie.

Después de fallar con las originales nuevas, compré baterías de 4,5 amperios y me hice dos packs para probar. Obviamente no os puse aquí ni fotos ni os recomendé la marca, puesto que quería ver al menos que funcionase un par de meses sin problemas. Esperanzado compré otras 24 baterías para hacer otros dos paks… pero aun siguen en un cajón.
Llevo semanas con los dos packs y ya empiezan los problemas. El caso es que las Roombas cortan la carga de las baterías a la hora, por lo tanto no llegan a cargarse por completo, con lo cual los ciclos de limpieza no funcionan al 100%. Esto mismo es lo que sucede con las baterías originales, que cortan la carga antes de tiempo. Si reseteamos manualmente la aspiradora, el ciclo de carga se vuelve a iniciar y entonces carga por completo la batería.
El sistema de carga es muy crítico. Dependiendo de las curvas de tensión y corriente, cuando ella estima que ha cargado corta el ciclo.

Eutexia, sí, es seguro, la Roomba mide en todo momento su consumo, y en función de esto estima el tiempo que le queda para seguir funcionando. Del mismo modo, si detecta una caída de tensión antes de tiempo, se irá a buscar la base de carga.

Leotron, hoy ya no tengo más tiempo, pero no te hagas muchas ilusiones con una actualización del firmware, esto no hará que las baterías duren más.

Saludos.