Buenass

Lo que comentas para volver a la base es una de los algoritmos clásicos en IA (bastante conocido) Consiste en resolver un problema de localización de una salida dentro de un laberinto.
Si un robot quiere encontrar una salida puede seguir una pared del laberinto y llegará a la salida. En el caso de una vivienda, es extrapolable ya que los robots desconocen la posición de las bases de recarga respecto al entorno formado por muros y muebles que configuran las distintas estancias.
Esta técnica parece que la incorpora también la Navibot y es (en concreto para la Navi) su último recurso cuando no encuentra la base o bien se ha perdido al perder su posicionamiento relativo.
Roomba carece de esta técnica de IA.

Espero haberte aclarado algo.


[QUOTE=mklg;4187717]Bueno, hoy la he vuelto a sacar de paseo y ha hecho todo el piso ella solita sin dejarse un solo rincon

Ha vuelto a sacar bastante suciedad.

La única pega por poner algo es que la forma que tiene de volver a la base es un poco por fuerza bruta. Una vez que acaba de limpiar empieza a recorrer el perímetro de la casa hasta que llega a la habitación de la base. Cuando está cerca ya si empieza a maniobrar de forma un poco más inteligente. No se si será lo normal, o es que el piso es muy grande o que.....[/QUOTE]