Ese amarillo suele ser para la instalación de una antena automatica con motor, cuando activas la radio, la antena del coche sale automáticamente, cuando apagas la radio la antena se recoge, lo mas aconsejable es que lo dejes de lado y la punta bien aislada con cinta aislante o una clema.
De todas formas, comprueba si tienes algún cable más por ahí, suele ser de color naranja, este se suele conectar a la llave de encendido del coche, si te fijas, en muchos coches, hasta que no pones la llave de contacto y la giras, la radio no funciona, por lo que, si tienes este cable, lo debes de conectar en paralelo con el positivo que va al alimentador.