Hasta que haga algunas fotos de como tengo actualmente ese garaje, te pongo una imagen anterior de como era el garaje antes de colocarle la puertecita y automatizarlo (con el roomba aparcado). Siento por la calidad de la foto, esta hecha con el teléfono.


A la izquierda se puede ver una barrera virtual para impedir al roomba pasar por la alfombra. Sobre el garaje hay una lampara de salón de esas altas. Esa imagen esta tomada antes de colocarle la puerta y la automatización.