Buenas
Tras 4 años he vuelto a intentar reparar esto y he hecho algún avance.

Internamente el conector serie interno soldado a la placa electrónica debía tener una soldadura suelta, he repasado las soldaduras y ahora al conectar el receptor por puerto serie al pc y con un programa de terminal compatible con hyperterminal de windows puedo leer el arranque del aparato.

Son buenas noticias porque al menos puedo confirmar que el bootloader está bien y es sólo un problema de firmware.

Probando con el uptool sigue el mismo error de conexión.

La configuración del puerto serie para poder leer por terminal los datos es:
baudios: 115200
bits de datos: 8
paridad: ninguna
bits de parada: 1
control de flujo: ninguno

Entiendo que es la correcta pues con otras configuraciones o no muestra nada o aparecen caracteres raros, por lo tanto he configurado el puerto serie en mi pc del mismo modo.

En el terminal muestra lo siguiente:
[FONT="Fixedsys"]<0>start booter
start booter
_M_FLASH_BASE_ADDR = 0x20000000 _M_FLASH_ENTIRE_SIZE = 0x200000

*************************************************
* G_Booter Ver2.0.0 Apr 13 2007 Build 32 *
*************************************************
[CSFLSH_MNG]:syscfg(0) CRC32 verify error(0xc3c995c9)!
[FLSH_MNG]Sysconfig(1) store type error!
Assertion: "0" failed, in file D:\321BOOTER\SRC\DRIVERS\boot\FLSH_MNG.c, line 43
[CSFLSH_MNG]: All Syscfg read error!
[BSTRAP]Config table error!Need Upgrade...


Öož[UartUpg]PC No answer!<errcode -2>
[BSTRAP]Failed to upgrade from uart

=====pstDataPosInfo->dwAddr = 0x781f0000
* G_Booter dw1stFlashAddr ==============131072 *

[BSTRAP] Decompress Addr = 0x20000
Run Addr = 0x500000
Source Image Length = 0x113e68
GZ Image Length = 0xaa0e3
GZ Decompress Successful
[BSTRAP]Runing Loader...
[BSTRAP]Run to 0x500000,len = 0x113e68
[/FONT]


Parece todo correcto hasta:
[BSTRAP]Config table error!Need Upgrade...
Ahí se queda parado unos segundos y al rato continúa, claramente hay un problema de conexión, debe ser o del mismo uptool o del firmware que intento poner.
Ya no se que mas hacer, alguna idea?.