HOla, me imagino que los dos post anteriores te "aclaran" muchas dudas......

A parte de que "afines" el sistema de donde poner la base y los faros ahora tienes uno mas...pero no pasa nada, solo un poco mas de paciencia, que igual siendo la pila original vuelva a retomar toda la capacidad.

Por otro lado, me imagino que esa ausencia de 3 semanas.....dejastes la roomba ¿desenchufada?, si fue así son cosas que pasan claro y van en contra de la vida de la bateria....lo mejor para una bateria de NiMh como esta es dejarla media cargada y guardarla en lugar limpio seco y segun otros en la nevera (no se te ocurra ponerle albal)bien empaqueta en bolsa de papel, si la vas a dejar parada tanto tiempo.Tambien en otra ocasion que te ocurra algo parecido, si tiene "programacion" pues en esas 3 semanas la programas para 1 solo dia a la semana, que seria 3 veces....así cuando vuelvas a parte de tenerla "mantenida" tendras la casa menos llena de polvo, por ejemplo, suerte
Si imagino que la has usado 2 meses y luego la has parado ......el problema es la "recuperacion" de la bat.