Una opción que tienes es "demuxar" el Vob.

El Vob es un mpeg en el que se entremezclan diversas pistas de audio e incluso diversas pistas de video (aquello de los ángulos).

Hay programas que permiten separar esas pistas con lo que puedes tener al final un archivo de video y una pista de audio, para editarlos con programas apropiados.

(Pillado de internet y copypasteado tal cual: esplica como usar el programa VobEdit)

"Abres con el VobEdit el primer file VOB del DVD. Luego
el programa se encarga de llamar a los demás VOBs:

Open -> VIDEO_TS -> VTS_01_1.VOB

Después, pica en Demux.
En la ventana que te sale:
Demux all Video streams Marcado
Demux all Audio streams Marcado
Demux all Subrip streams Marcado
Split on new Vob-ID Según te interese, marcado o no.
OK

Y ya está.

Te va a resultar un file en MPEG2 del tamaño total
del DVD, tantos files como audios tenga el DVD y
tantos files como subtítulos tenga el DVD.
O sea, te va a desguazar todo el DVD."


Ventaja de este sistema: el mpeg2 es tal cual fue grabado, sin modificar ni bitrate, ni tamaño, ni nada de nada... lo mejor para posterior edición.

A ver si así te sirve.

Saludos.