[QUOTE=fitamix;3981277]Ahora mi pregunta sería, imaginamos que tenemos la 581 con los LH y la programación. Pongamos que tengo la base en la habitacion 1 y ponemos los LH entre la hab.1-pasillo grande, pasillo grande-hab.2 y otro entre pasillo grande-salón. Es posible decirla que unos días haga sólo la hab1 y 2 y otro día el pasillo y el salón??? Sólomente programando digo, sin tener que tocar nada una vez puestos un día los LH y la programación.[/QUOTE]

No, no es posible. El programador lo único que permite programar es día y hora de puesta en marcha, nada más. Lo único que te ahorras es el darle al botón de inicio manualmente. El dividir las zonas lo limpieza lo tienen que hacer los lighthouses, paredes virtuales, o puertas cerradas.

Eso que quieres hacer tú se puede hacer cambiando el LH que quieres que haga de frontera a pared virtual (lleva un conmutador, para cambiar entre una u otra función). De esa forma, cuando lo pongas como pared virtual, la roomba no pasará de ahí, y cuando toque limpieza en la otra zona, pues hay que hacer lo contrario, cambias a modo LH el anterior, y el LH que da paso a la zona que ya está limpia, a modo pared virtual. No se me ocurre otra forma de hacerlo.