Para este error:

vdr-xine: error: couldn't open '/video/plugins/xine/noSignal.pes'!

mkdir /video/plugins/xine
cp PLUGINS/src/xine/data/noSignal.pes /video/plugins/xine
Con esto ya te deberia de funcionar el VDR.


Para el kernel:
en una consola
apt-get install libncurses5-dev (creo que son estas )
y ejecutas make menuconfig
y configuras tu kernel desde consola

Suerte.