Hola, avisura!

No te preocupes, eso es normal, se llama extracorriente de cierre (todos los circuitos eléctricos lo tienen) o corriente autoinducida.

Las corrientes autoinducidas se ponen de manifiesto en la apertura y cierre de un circuito. Pero no tiene que ser exagerado y menos enchufando en vacío el alimentador.

Ahora bien, para evitar posibles averías, te aconsejo que primero enchufes el alimentador y después la base de carga y el Roomba en último lugar, ya que en el momento de la conexión/chispazo se puede producir un pico de tensión que, si pasa al resto del equipo, podría llegar a averiarlo (ésto se evita con el uso del varistor indicado en la modificación del alimentador).

¿Cómo evitar el chispazo? Muy sencillo. Utiliza una regleta de 3 o 4 enchufes con interruptor (esos prolongadores que venden en grandes supficies) y:
[LIST=1]
[*]Enchufa el prolongador con el interruptor del mio apagado.
[*]Conecta el alimentador a una toma de las 3 o 4 que tiene la regleta del olongador.
[*]Pulsa el botón de encendido de la regleta y esta se enciende, s chispazos!
[*]Conecta la base de carga allimentador.
[*]Pon la Rooa a cargar.
[/LIST]
Sal-U2

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