[QUOTE=xavitu;3326180]...ha estado toda la noche OK i se ha puesto en verde. Despues de eso ha peusto Err2.
QUOTE]

Err2:
Como habrás deducido de la traducción "macarrónica" de mjfor, el [B]Err2 [/B]es un problema de carga de la bateria, producido por un voltage incorrecto del convertidor/fuente de alimentación o bién del circuito interno de carga.

Parece ser que en tu caso por un voltage insuficiente (21.2V) del cargador de portatil utilizado.

Ten en cuenta que necesitas un convertidor/fuente de alimentación con una salida exacta de 22V y 1.25A para que el microprocesador interno del Roomba de la serie 500, no te dé el error de carga [B]Err2[/B].

Sal-U2