[QUOTE=e-duard;3386510]Hola nocturno66!

El convertidor/fuente de alimentación de iRobot proporciona una salida de 22V y 1.25A.

Hay que tener en cuenta que la fuente de alimentación (sea la de iRobot o de otra marca) que proporcione esta salida debe de dar [B][COLOR="Red"]exactamente[/COLOR][/B] estos valores, en caso contrario te dará el famoso Err2 y NO CARGARÁ la batería.

Este tema ya se trató anteriormente y te recomiendo que lo leas para sacar tus propias conclusiones. (Mira en la página 21 de éste mismo hilo)

Sal-U2[/QUOTE]

Con un trafo, unos diodos, unos condensadores y un LM317 debidamente refrigerado se hace una fuente exactamente de esos valores por 4 duros.
Cuando me llegue mi Roomba lo probaré y os paso el esquema; para salir de un apuro seguro que sirve a más de uno.