Yo también he tenido este problema con una roomba recién comprada. Gracias a este post ví de donde venía el problema, primero cambié los tapones de sitio, pero he comprobado que sigue habiendo rozamiento ya que el tapón tiene marcas de la caja, así que he decidido quitar el tapón que da el problema.
Los que lleváis tiempo con el quitado, ¿habéis notado que todo funciona correctamente o hay algún problema que pueda deberse a esto?