Genial¡¡¡, Vicents... me has ayudado mucho en mis "averiguaciones" "experimentos" y sobre todo me has evitado "gastar" mi tiempo mas de lo necesario.... además como has comentado son tus "experiencias"....te vuelvo a felicitar pues seguro que habrás invertido mucho de tu tiempo para llegar a estas conclusiones, ahora bien.....

Entiendo que si es factible montar pilas de mas capacidad en la Roomba a costa de hacerle el "reset", ya podrian haberla hecho mas "inteligente"..... Pero presumo que como todo lo dejan en el tintero para "proximas-futuras" Generaciones...que le vamos a hacer, todo es cuestion de meternos el gusanillo para que tengan claro todo el campo abonado que tienen....
Con respecto a los LH, y tus comentarios de descarga de las baterias recargables "C", entiendo entonces que al descargarse sin consumos y durar tan poco..... son o pueden ser las culpables que a veces la Roomba se "pierda" o pierda el control por falta de señal de los LH cuando esta en un ciclo de limpieza???? ¿oh? .... sabemos que cuando le falta pila se pone a parpadear el led verde de los LH pidiendo carga.... pero si nos señimos a las intrucciones del fabricante no he encontrado por ningun lado que se puedan utilizar pilas recargables para los LH, sera que provocan trabajos "erraticos" o mal calculados por la Roomba por perdidas de señal.... lo siento creo que me he enrrollao,,,,saludos