[QUOTE=jcgpsevi;4175026]Buenos días a todos
He hecho la pueba con el celo transparente y pintado y sólo con uan capa y se choca con todo, como si estuviera en modo edge. Supongo que habrá algo que haga mal, porque a mi no me funciona[/QUOTE]

Ups, pues no se que decirte porque a mi me va de cine.

Intente poniéndole muchas capas y no conseguí que llegara a chocarse. ¿Se choca con todo y siempre? ¿También con los azulejos? ¿De que color son las cosas con las que se choca? ¿Lo probaste cuando le quedaba poca batería? ¿El rotulador es azul?

Si seguiste todos los pasos de igual manera,prueba con un celo de otro fabricante y con otro rotulador diferente.

Fíjate si se comporta como modo EDGE (frenando un poco antes de chocar) o si esta ciega y se va chocando sin frenar ni nada.

A ver si encontramos el fallo y conseguimos solucionarlo.