Hola mjfor:

Para desmontar el Roomba Discovery tienes que quitar en primer lugar el cepillo lateral y después los doce tornillos marcados con un círculo amarillo:

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¡Ojo! Fíjate en el tamaño de los tornillos, no todos son iguales, para después volver a poner cada uno en su sitio.

¡Ah, y quien tenga un Roomba Red, además tiene que quitar el tornillo que tendrán en la posición marcada con el círculo rojo!

Sal-U2 y Suer-T.