He observado que si levanto el hom bot del suelo estando encendido(sin limpiar) empieza ha funcionar mal las siguientes limpiezas. Despues de una buena racha de limpiezs hoy otra vez la ha cagao.
Algo tiene que ver porque una vez en el chat de atencion al cliente de LG me preguntaron si lo levantaba del suelo cuando me funcionaba mal.
Toca resetearlo y empezar otra vez a probar. Voy a tapar los sensores de vacio por si.... Ya os contare