Realizado el resetALL de thecross y cojonudo, en 50 minutos ha realizado las 3 habitaciones, 2 baños, pasillo, entrada, cocina y salon. y a la base sin dudar. Despues como dice thecross le he llevado con el mando para hacer una limpieza despues de comer en el salon en modo myspace y parecia que no terminaba, al final lo he mandado a la base y otra vez sin dudar, aun habiendo obstaculos cerca de la base ha cargado. Pero pienso igual, el error del aparato lo hace por el modo aprendizaje