[QUOTE=smelgey;3987669]La alfombra es de color negro, ¿esto es un problema?
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Ése es [b]EL[/b] problema.

La Roomba lleva unos sensores por la parte de debajo que detectan si hay "suelo" debajo de ella (para evitar caerse por escaleras, por ejemplo). Un suelo, o en tu caso una alfombra negra, la interpretan como un vacío debajo de ellos, y por eso no se mueve, ya que tiene "miedo" a caerse.