Yo recien llegada, coloque las pilas a las 3 bases las coloque en posicion lh, las puse en 3 puertas. con la roomba en su base, le doy al mando clean!, sale pitando marcha atras y SE ENCIENDEN LOS 3 LH durante toda a operacion de aspiración, cuando aparca en su cargador se apagan a los 3 o 4 segundos.
Así que entiendo que es lo normal :-)