A mi ahora me va fenomenal. NO hago experimentos con el, pero sobre todo, y esto lo llevo como maxima, NO LO LEVANTO DEL SUELO ESTANDO ENCENDIDO. Tampoco le pongo a limpiar a oscuras. Desde que hago esto no he tenido ningun problema.... Cuantas mas limpiezas malas hace, peor lo hace porque deja grabado esos mapas y esta predispuesto a cometer los mismos errores. Este robot tiene capacidad de aprendizaje pero en lo negativo! Yo recomiendo hacer un all reset y no levantarlo del suelo sin estar apagado del interruptor