Hola a todos:

De momento la he puesto en español y lo primero que observo es que ya aparece la opcion del spot mode (limpieza local en spanish) asi que la he probado y bien. Lo que hace es salir hacia la derecha para describir un rectangulo de unos 2 metros por 1 y medio y luego limpiar el interior del mismo.

No se han complicado mucho la cabeza. Yo pensaba que seria algo mas del estilo de la roomba (una elipse que se va abriendo y luego se cierra para volver al punto de inicio: [url]http://www.youtube.com/watch?v=VklsxzggavA[/url]) o mas bien como el de la navibot (igual que la roomba, pero en lugar de abrirse en circulos se abre en "cuadrados"). Lo que han hecho es generar el rectangulo que delimita el perimetro que luego limpia como si fuera una habitacion y vuelve al punto de partida. Se ve en este video claramente:

[url]http://www.youtube.com/watch?v=XMbI8WI3hU4[/url]

Pero bueno el efecto es el esperado y mas comodo de hacer para los programadores.

Observo tambien que en el menu de ayuda (support) han desaparecido algunas opciones que nunca llegue a probar porque ni si quiera estoy seguro de para que servian ¿?

Bueno como no tenia tiempo para hacer una limpieza completa la he probado solo en una habitacion y la limpieza la ha realizado como siempre, no he observado nada que me llame la atencion. Lo que si ha cambiado es el modo de volver a la base porque la aproximacion final ahora la hace moviendose a pequeños tramos (como una especie de baile) en lugar de retroceder de manera continua:

Antes:

[url]http://www.youtube.com/watch?v=A4bSsxBRui4[/url]

Ahora:

[url]http://www.youtube.com/watch?v=EFlhWoPGrRA[/url]

Tambien he observado que aunque la ponga en marcha desde fuera de la base, si durante la limpieza localiza la misma, al terminar no vuelve al punto de inicio de la limpieza, se va a la base a recargarse. Esto la verdad es que no lo probe nunca con el firm viejo, porque siempre que la arrancaba desde fuera de la base era en una habitacion cerrada para una limpieza pequeña en donde no habia base y claro siempre se paraba en el punto donde habia comenzado. Asi que no se si es una mejora o no.

A ver si tengo tiempo de observar una limpieza de casa completa y comentar si hay alguna mejora (o algun empeoramiento, que nunca se sabe).

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-