Hola Paco, esa opción de juntar los receptores de infrarrojos en un único punto la había contemplado; pero si fuera posible, querría unificar la recepción del infrarrojos ya que no puede quedar la posibilidad de que uno de ellos no actuara, pues me rompería el actuador del posicionador que no se activara (todos se mueven solidarios desplazando un larguero metálico). Al juntarlos todos, supongo que sería muxo mas dificil, pero no me fio.... aunque no descarto que no me quede otra solución.
En cuanto a la polaridad de los led, los cuatro posicionadores son iguales, no sé si por tanto todos tienen el led con la misma polaridad o no.