Como mencioné en un post, estuve experimentando con baterías para duplicar fácilmente la autonomía de la Roomba de una manera más o menos fácil. Creo que todos querríamos más tiempo, conseguí hacerla funcionar durante 4 horas y media.

Lamentablemente, la Roomba, independientemente de la carga real de la que disponga, a las dos horas empieza a poner sus led en color naranja, y a los veinte minutos se pone a buscar la base, es decir, que da igual que disponga del doble de capacidad, la Roomba, por el tiempo empleado entiende que ya está agotando las baterías.
Lo que hacía este tiempo era que cuando se ponía en naranja o rojo, reseteaba la aspiradora (se resetea pulsando el botón Spot y Dock durante diez segundos y soltándolos) entonces los led se ponían de nuevo en verde y seguía funcionando dos horas más como poco.

Claro está que no es una solución, y difícilmente tendrá solución si no es modificando el firmware, así que tiro la toalla por un tiempo, ya han sido muchos días y tardes haciendo pruebas y llevándome chascos, otra vez será…