Conviertelo de nuevo con ese programa o con otro pero modifica algunos parámetros como el [B]bitrate[/B]. Posiblemete ese programa tenga por defecto plantillas de conversión en donde el bitrate es muy bajo y por eso la calidad se resiente

No se exactamente que bitrate puede tener tu archivo VOB pero si por ejemplo es un bitrate de 2.000 kbps , al convertirlo a otro formato debes poner el mismo bitrate o muy parecido