Hola,mi roomba 560 me da el error de los 9 pitidos,pero si la dejo descansar o la reseteo sigue funcionando como 5 minutos y se vuelve a parar y dar vueltas sobre si misma.La he limpiado,desmontado el frontal,limpiado con aire a presion y no dura mas de 15 minutos aspirando hasta pararse.Si los sensores no funcionasen no funcionaria nada,por lo cual ¿que mas puedo hacer antes de mandarla al sat?.

Gracias.