quizas la solucion puede venir en reestañar el chips de proteccion que llevan junto a la memoria ron creo recordar que es de cinco patilla o seis ahora mismo no lo se pero hay tiene guardado los datos de proteccion y estan encriptados si falla la alimentacion en esa zona podria ser el problema, en este caso el firmware debe llevar estos datos si no igual falla tambien.

tambien puede ser que tengas gravado sobre todo en la zona de la memoria rom (bootloader) una parte de codigo erroneo (no se borra nunca por puerto serie) y si no lo borras todo si al gravar el firmware a traves del puerto rs 232, no gravas el nuevo bootloader seguria igual, esas pueden ser dos formas intenta la ultima o esplica bien paso a paso como lo realizas haber si podemos ayudarte compañero.

tambien existe la posibilidad de gravar de nuevo esa memria rom, con un programador, pero en casi todos los caso hay que desoldartla no es dificil pero lleva una serie de gastos que hay que cuantificar primero antes de comprar nada .