Hola dobra. Primero lo intenté soldando los cables directamente a los puntos, pero no me quedaba bien la soldadura y se soltaba. Luego lo intenté metiendo agujas en los agujeros.
Mi JTAG es de los que tienen pila, (no sé los voltios que necesita , la que yo tengo es de 3v). De todas formas creo que es normal.

Muchas gracias por ayudarme.
Un saludo.