Hola, elpeibel...
Lo que comentas se puede hacer perfectamente, la verdad es que los pads que vienen son bastante ridículos.
Hay un tutorial bastante bueno sobre cómo editar componentes y crear nuevos.
En la página oficial del Eagle (cadsoft.de), en el menú de la izquierda, vete a "EAGLE USERS", y ahí selecciona "Download".

En ese nuevo menú puedes ver la sección de Documentation, y allí descárgate el tutorial eagapp3.zip, que te habla expresamente de ello.

Respecto a los componentes y esquemas que preguntabas, está en la sección "Projects" y "Libraries" del apartado Download...

¡Hala, a disfrutar!

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"En el principio era el Caos, y viéndolo Dios y pareciéndole poco, creó al hombre."