tfactor teclea en el navegador la ip del router...normalmente 192.168.1.1....para confirmarla mira en los manuales del router...

una vez puedas acceder al router conprueba que tienes activo el DHCP....

configura las tarjetas con la opcion obtener ip automaticamente....asi el router le da las ip correcta...

saludos

p.d. si tienes los ordenadores conectados en red...con win xp en principio no se ven...a no ser que se lo indiques en compartir y seguridad....pinchas con el boton derecho del raton encima del icono del disco duro...y te sale esta opcion...