LA explicación que yo lei en su momento se explica con un ejemplo claro claro: ¿que pasa cuando un globo explota? Que el aire que lo rodea tiende a ocupar rápidamente este espacio dejado por el globo al explotar, de ahi el sonido.
Bien pues con un rayo es más de lo mismo, el camino que deja un rayo tiende a llenarse rapidamente del aire que lo rodea provocando dicho sonido.
Creo que es la más acertada y simple de entender. Todo el mundo habrá probado a sumergir una mano en una piscina rápidamente y cuando el aguan ocupa el camino dejado por la mano, tambien hace un buen ruido. O el avión que pasa de un match a otro, es más de lo mismo.
Imagino que esta explicación se puede corroborar con datos cientificos y demás, pero eso ya para los más entendidos.
Salu2