Gracias por el interés, pero os tengo que decir que al final era un fallo de la roomba de hecho la tuve que cambiar por otra que tambien me dió problemas y al final me devolvieron el dinero.

Ahora tengo la 770 que por supuesto compré en otro establecimiento y va de maravilla,eso sin tener en cuenta las mejoras considerables de esta seríe respecto a la 500.

Un saludo a todos y gracias.