Hola Vincent_astu!

Yo también quiero aportar mi pequeño grano de arena y, aunque no he encontrado el esquema del Roomba 560, aquí os pongo el esquema del circuito que controla el sistema de carga de los Roomba de la serie Discovery que, por lo menos será parecido o.. tal vez, igual (¿?)

<a href="http://aycu05.webshots.com/image/44164/2003593328391958982_rs.jpg"><img border="0" src="http://aycu05.webshots.com/image/44164/2003593328391958982_fs.jpg" alt="Free Image Hosting at allyoucanupload.com"/></a>
Si pinchais sobre el esquema se os abrirá a tamaño real.

Sal-U2