Sé que los sensores se pueden desconectar... pero a saber si después da error porque están desconectados.

Otra opción sería "puentearlos", es decir, desmontar la pieza donde va los sensores que lleva un plástico de separación de ambos sensores. Al quitar ese plástico, los dos sensores quedan juntos y roomba cree que siempre tiene suelo debajo. Por lo que el error de sensores debería desaparecer.

Si sigue dando error de sensores, solo queda comprar unos nuevos y uff, ojalá sea eso nada más.

Pero claro, tendrías que desmontar bastante y no te puedo decir si es eso. No tiene sentido que por estar apagada se haya estropeado los sensores de caída.