Yo he cambiado la placa base de una Roomba por el mismo motivo. En mi caso, se mojó la parte de la alimentación, y se frió la placa. A mí me costó unos 50 euros, con gastos de envío incluídos, comprando la placa por ebay y cambiándola yo mismo (en SAT no tengo ni idea de cuánto te puede cobrar).