Gracias por contestar.
Como mi suegra tiene también una Roomba, se la he pedido prestada, le he quitado la placa base y la he montado en mi Roomba.
Ahora funciona perfectamente.
Lo que me tiene mosca es que la placa jodida funciona todo excepto la rueda derecha y el cepillo pequeño de 5 puas. Seguramente será algún contacto de la placa o algúna lenteja de las que se ven que se ha fundido, pero ha saber cual es.
Compraré una en ebay y la cambiaré.
Gracias por contestar.
Un saludo.