Buenas:

Depende del modelo del motor/coche. Para los VAG, existe el VAGCOM, (soft de diagnóstico) y se puede hacer el cable, busca por internet que hay un montón de información.

Para otros motores , como los HDi, yo no he conseguido encontrar información fiable, aunque en teoría hay quien vende chips que hacen la traducción de protocolos RS-232/ coche . Busca "ODB-II", que es el protocolo en cuestión.

De todas maneras, lo miré hace años, igual ya aparecen más cosas.
A ver si alguien te puede aclarar algo más. Pero ya te digo, en Internet te vas a hartar de páginas con información sobre ellos.

Empieza por http://www.scantool.net/ , con información general , esquemas, etc. Aunque venden su famoso ELM, no era caro si se montaba uno el resto...

Saludos!