saludos, soy nuevo y os traigo un problemilla a ver si me podeis esclarecer algo

tengo una roomba 560 que compre en USA, la tengo desde octubre y me ha funcionado bastante bien, hace unos 2 meses se le rompio la rueda izquierda (solo giraba en circulos), pero al desrmarla descubri que habia unos cables pelados que hacian mal contacto, los aisle y funciono bien.

mi problema ahora es que la roomba no se enciende, ni hace nada, no se ilumina ningun boton ni nada

la dejo programada para que salga todos los dias, y muchas veces me la encuentro por ahi tirada xq no ha encontrado la base, ayer funciono xq estaba fuera de la base, cuando la puse a cargar todo correcto, pero cuando llego hoy esta encima de la base y el led de carga de la base apagado

la acerco para que cargue y no se enciende nada, ni siquiera pulsando los botones, pero el led de la base si se enciende


he estado revisando y limpiando pero no funciona

he comprobado la tension del alimentador y es correcta
la bateria me da 16V
he desmontado todo y lo he limpiado
he comprobado todas las conexiones de la placa base y estan aparentemente bien, y el cableado tambien lo veo bien ni observo quemazos en la placa

¿puede ser que este la placa base mal?¿se puede comprobar de algun modo?
¿hay algo mas que se pueda mirar o comprobar?¿algun sensor que bloquee al bicho?
¿puede ser por el problema de la rueda?

tambien comentar que hace un par de semanas observe que no tocaban las melodias cuando llegaba a la base o salia, pero hacia unos dias que habian vuelto a sonar y no le di importancia ¿es relebante?