Yo tengo el modelo de ROOMBA SCHEDULER (Es de color azul: una de las últimas versiones que se venden en USA). Las mejoras que tiene con respecto al ROOMBA 2 SE (de color gris, que se vende aqui en España y es equivalente al DISCOVERY de USA) que es puedes programar los ciclos de limpieza, o sea, que día de la semana quieres que salga a limpiar (no es necesario que estes en casa o que estes despierto ).