[QUOTE=zampadonuts;4277330]Nuestro miedo son los golpes contra los muebles, no queremos que se estropeen ¿son fuertes los golpes? ¿o va frenando antes de chocarse?[/QUOTE]
La Roomba lleva unos sensores que detectan los objetos, y disminuye la velocidad antes de chocar con ellos. Normalmente. Eso sí, hay objetos que no los detecta por ser estrechos y no estar colocados en el ángulo adecuado (por ejemplo, las patas de las sillas). Y si los sensores están sucios, o llenos de polvo, hay veces que no "ve" los objetos y choca contra ellos sin disminuir la velocidad.

Aún así, los golpes tampoco tan fuertes, pero si tenéis muebles delicados, es recomendable colocarle una tira de burlón adhesivo o similar en el parachoques para amortiguar los golpes.