Xorro, eso que indicas significa que ha terminado su ciclo de limpieza y la base de carga no está accesible, por eso se para y suelta la melodía.

Si la habitación es pequeña (el hall por ejemplo), lo detectará y no se tirará 1 hora limpiando.

Sé que has dicho que el "ciclo es normal con dock", pues puede pasar que la base esté en un lugar donde no pueda encontrarla. ¿Hay fuentes electromagnéticas cerca? ¿los fusibles de la casa? ¿el horno/frigo de la cocina está justo detrás de la pared de la base?

Vamos, lo de siempre: hay que buscar el sitio idóneo para la base de carga.