Cuando limpia en zig zag entra y sale de habitaciones sin hacerlas al completo, cuando practicamente ha terminado ( sobre 1 hora de funcionamiento ) busca esas zonas que no ha limpiado. Es decir sabe que no ha terminado porque le quedan zonas por cubrir, pero no sabe donde estan, y como no sabe buscarlas coge una pared y la sigue todo el rato. Si encuentra una de estas zonas la limpia y a seguir la pared otra vez. Al final termina agotando la bateria y se marcha a cargar. A la base va por las paredes porque tampoco sabe donde esta.
Esto no siempre es asi, de las ultimas cuatro limpiezas ha hecho tres bien y la otra se quedo atascado en el baño.
El porcentaje de limpiezas completas (terminar y a la base directo) no llegara al 30%. Creo que cuando intenta subirse a alguna pata es cuando mas problemas tiene despues
Decir que la autonomia es cojonuda pues puede llegar a mas de 2 horas y pico de funcionamiento