la serie 5xx es bastante antigua (la mía tiene 5 años mínimo) así que me decantaría sin dudarlo por la 770 (tiene el aerovacBin que absorve muchos más pelos, lo agradecerás por tu gatito, tendrás menos pelos en los rodillos de roomba).

ve a la página: [url]http://www.irobot.com/global/es/product.aspx?id=628#f10[/url] y a la derecha, tienes un botón de "comparar roomba", ahí verás todas las características de todos los modelos en una tabla muy gráfico. Los modelos que no está en ese gráfico, serán antiguos o que los tienen las tiendas en stock.

Elijes según las características que quieras y el dinero que te quieras gastar.

A tener en cuenta (según mi opinion personal):
- el tema de "pet" no tiene sentido, todas limpian igual de bien. La primera con aerovac es el modelo 770, teniendo gato, te lo aconsejo.

- Hay algo determinante para elegir un modelo antiguo o nuevo (con mucha diferencia en precio) y son los lighthouse, como sabrás, esos cacharros son como un faro que se pone en los quicios de las puertas y guía a roomba de una habitación a otra. La limpieza en teoría es más eficiente, pero tienes que andar con pilas para esos cacharrillos y verificar que los niños no te los quiten. Por eso, si no quieres andar con esa pesadez, compra la 770. Se programa a una hora todos los días, sale limpia las habitaciones que tú le dejes la puerta abierta y listo.

- No se aconseja limpiar baños ni cocina por la posibilidad de que pillen agua y se electrocute la pobre roomba.

Como ves, creo la 770 es la más equilibrada de todas, son 20 € más que la 760, pero lo vale (el aerovac vale 30€ si lo compras suelto), además incluye una nueva forma de navegación más eficiente que las serie 5xx y ahorra batería.

Aunque la verdad, para los pelos, nada mejor que una aspiradora convencional:
[youtube]uC2P3xV7IhE[/youtube]



Saludos y ten cuidado, roomba te podría desplazar de tu lugar en la cama
(compres cual compres, no te arrepentirás, tu mujer te querrá más aún).