Hola a todos/as,

tengo una roomba 581 que me compré el año pasado, pero la verdad es que no la he usado mucho. El tema es que la cambié de una habitación a otra, con su base claro, y ahora no vuelve a su base a cargar. He estado leyendo por el foro que puede ser por la batería? pero qué tiene esto que ver para que no vuelva a su base? Porque hoy por ejemplo se ha pegado 2 horas enteras aspirando, pero luego no ha sabido volver a su base y se ha quedado sin batería... el tema de los faros nunca llegué a controlarlos. Aunque hice lo de quitarles las pilas y ponérselas de nuevo y encender la roomba para que los detectara todos veo que va un poco a su bola... hoy por ejemplo ni ha entrado en el salón, y se ha tirado un montón de tiempo en una habitación que tengo vacía xD. No sé, no termino de pillarle el truco a la roomba... ¿alguna sugerencia a estas cosas? Muchas gracias y un saludo